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发表于 2023-7-6 21:11:37
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之前先有一根hios的无刷电批 拆开了，由于是自动机使用，没有无刷电机驱动板，没办法直接使用，机身全金属，直径38mm。一直苦苦寻找合适的金属管子改装，无奈价格太贵放弃了。
后来由于机缘巧合，得到了opple的灯管，拆了。测了下直径，居然和hios 金属管直径一至。遂本改装工程诞生了（原理图和keil c51 mcu 代码在最后处）
合并的无刷精密电批功能如下：
1、扭力范围0.02-0.2 n.m，精密扭矩无极调整（原hios 机芯自带）。机械离合配和电机驱动，实现扭力自停。
2、触摸控制正反转和启动、调速。唤醒后，方向灯开始闪烁（红反转，绿正转）， 此时可以短触摸方向进行旋转切换，相应的方向指示灯会变色
长按方向开关直到方向灯常亮，此时会变换升压的电压。默认低速，长按后变高速，再长按会低速，如此循环
3、无操作1分钟，自动断电休眠，功耗几十ua；等待触摸方向键进行唤醒通电，由于逻辑比较简单，使用stc 51 单片机就好了。
4、2s 锂电池供电，集成2s保护电路和typec输入5v升压充电电路。2s 7.4v ldo稳压到3.3v给mcu供电。7.4v使用升压方式，将电压提升到23v，28v两档可调电压，给无刷电机供电。
5、转动状态下，触摸方向按键，无任何反应（也就是禁止转动过程切换方向和调整高低速）。此时只有释放启动触摸开关，或者扭力自停开发触发才能停止转动。然后进入等待启动开关或者方向开关处理过程。
主要使用的材料有以下材料
单片机 ：stc8f1k08s2
三相有感无刷电机驱动： ms8828
触控芯片： ttp223e-ba6
大功率升压芯片： fp5207
2节锂电池保护板：精工 s8232
5v升压锂电池充电芯片 ：cn3300
以及若干mos等
下面先拆解
棍子之1，hios blf-2000，无刷电批，自动螺丝机器使用的，寿命极长。
拆开了，全金属的，电机和变速箱，离合器总成。
这个插头接去无刷电机控制器
8线有感无刷电机插头和自停开关插头
离合器的开关，扭力到了会接通一下
棍子之2，来自opple的灯管led-mz-6-191，铝基板，做工很不错。
中性色4000k略黄，蛮舒服的色温
三根铝基板，
拆出来了全家福
2835灯珠
下面是改装过程，开了两块pcb（ 主板实现 2s升压24-30v，无刷电机驱动，mcu，锂电池充放电保护，触摸开关）（另外一个是铝基板，做typec开口固定的）
手工焊接，调试。
两根管子对比
尺寸38mm
opple灯管38mm
hios机芯完美嵌入opple灯管
用m6铜螺丝和圆头螺母做2个触摸开关
人体工程，食指触摸启动，拇指触摸切换正方转开关
装好触摸开关的内部螺丝位置
主板开回来了，焊接好器件，正面
反面
mcu和无刷电机启动
装好准备调试一下，
无刷电机插入，
两个金属片，对应的两个机身的触摸螺母
电机功能调试好了，
装好电池，两节14650 1000mah锂电池
包一下热缩膜，试一试充电正常
做一快铝基板，固定typec插座的。
锁上螺丝，尺寸完美无暇
成品了
最后一步，装好type-c充电口
充电中，红灯
最后是原理图和源代码下载：
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146.66 kb, 下载次数: 9, 下载积分: 家元 -55
原理图
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51.76 kb, 下载次数: 4, 下载积分: 家元 -55
keil c51工程代码
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ip归属地
雷达卡
发表于 2023-7-6 21:16:45
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